設計特點(diǎn)：
A. 伺服滾柱絲杠驅動(dòng)
B. 線(xiàn)性編碼器
C. 交叉滾子設計
XRB系列（交叉滾子滾柱絲杠平臺）采用伺服滾柱絲杠驅動(dòng)，配合線(xiàn)性編碼器以及交叉滾子導軌，具有相對較高的性?xún)r(jià)比的特點(diǎn)。
伺服滾柱絲杠驅動(dòng)
XRB系列采用高精密級的滾子絲杠, 確保了整個(gè)模組運行的平穩性。伺服電機可選用帶剎車(chē)的型號。
線(xiàn)性編碼器
XRB系列采用高精密的線(xiàn)性編碼系統，確保整個(gè)模組具有較高的定位精度。
交叉滾子導軌
XRB系列采用高精密級的交叉滾子導軌，為整個(gè)模組提供更加穩定可靠的導向作用。
型號 | XRB250 | ||||||
電機規格 | M60-1 | M60-2 | M60-4 | M60-1-B | M60-2-B | M60-4-B | |
額定力矩（Nm） | 0.318 | 0.637 | 1.274 | 0.318 | 0.637 | 1.274 | |
峰值力矩（Nm） | 0.955 | 1.912 | 3.822 | 0.955 | 1.912 | 3.822 | |
額定速度（rpm） | 3000 | ||||||
最大速度（rpm） | 5000 | ||||||
附注 | 無(wú)剎車(chē) | 有剎車(chē) | |||||
有效行程（mm） | 50,100,160 | ||||||
滾珠絲桿螺距（mm） | 2 | ||||||
幾何 參數 | 直線(xiàn)度（μm） | ±1μm/25mm | |||||
平面度（μm） | ±1μm/25mm | ||||||
雙向重復精度（μm） | ±2counts | ||||||
